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高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对***出来，因此可做成“主轴单元”，立式深孔磨床加工品牌，俗称“电主轴”。由于当前电主轴主要采用的是交流高频电动机，故也称为“高频主轴”。由于没有中间传动环节，有时又称它为“直接传动主轴”。电主轴的高转速高达60000～180000r/min，旋转部分的任何微小不平衡量都可能引起巨大的离心力，造成机床的振动，从而影响零件的加工质量。

液压拨叉需附加一套液压装置，将信号转换为电磁阀动作，再将压力油分至相应液压缸，因而增加了复杂性。如单纯片面追求无级调速，势必加工中心要增大主轴电念头的功率，从而使主轴电念头与驱动装置的体积、重量及本钱大大增加。简朴的二位液压缸实现双联齿轮变速。采用机械齿轮减速，增大了输出扭矩，并利用齿轮换挡扩大了调速范围。当采用降低压力调速时，从电念头转矩公式T=CekIfIa中可得，它是属于恒转矩调速。(五轴联动)有关交流的感应电机矢量控制原理，这里不予先容。从式中可知，河北立式深孔磨床加工，要改变电念头转速n，可通过改变电枢电压 （降低压力调速），或改变励磁电流 （弱磁调速）。

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